自动换刀机器人设计的水平移动系统设计(4) 时间:2018-07-18 11:27 来源:毕业论文 作者:毕业论文 点击:次 （6）传动方式的选择 机械系统常见的传动方式有：皮带传动；齿轮传动；蜗轮蜗杆传动；链传动；液压传动；联轴器传动；花键传动。机器人传动机构的基本要求有：机构紧凑，回差要小，传动刚度大，寿命长价格低。 (责任编辑：qin) 共4页: 上一页1234下一页