ADAMS存在基础振动机械臂的建模仿真与控制实验研究(4)_毕业论文

毕业论文移动版

毕业论文 > 机械论文 >

ADAMS存在基础振动机械臂的建模仿真与控制实验研究(4)


2.2 机械臂传输系统各部件选择
    本文机械臂系统中,各部件的选取对于这个系统的传动性能起到至关重要的作用,因此我们要全方位的考虑电机各部分材料的选择问题。 (责任编辑:qin)