基于VB的永磁交流伺服系统界面程序设计(3)
时间:2018-07-29 14:28 来源:毕业论文 作者:毕业论文 点击:次
2.2.2工业机器人 工业机器人特点有： （1）工业机器人具有能够产生足够的输出功率和输出力矩的驱动器，能够很好地满足各种工程的要求；（2）工业机器人能够便捷有效地接受控制器发出的控制指令，实现转矩、速度和位置各种变量的实时控制；（3）工业机器人可以进行频繁的起、制动和进行反转切换;（4）工业机器人稳定性良好，同时能够对控制指令作出快速的响应；（5）运动部件的惯量应该尽可能小，所以要求装置的整体体积小、重量轻。 2.2.3新型电梯驱动系统 无齿轮传动电梯的驱动伺服系统采用PMSM方式，它的体积小、重量轻、并且有着高效节能的优点，同时它具有多极结构，并且满足低速大转矩的要求，可以实现平滑的无级调速。该驱动系统能够实现可靠、精确和平稳地安全运行，给人们提供舒适快捷的乘坐环境。 2.2.4雷达天线驱动系统 该系统应用于卫星，军事等各个高端部门，它能够地精确跟踪目标俯仰角和方位角，从而确定目标的位置，并且它的抗扰动能力比较强。通常都用在对精确度以及准确度要求都非常高的场合. 交流伺服系统的应用除了上述几种以外，还广泛地应用在音响、冰箱、洗衣机及空调等日常生活中的家电系统中。随着交流伺服系统的飞速发展和价格的下降，我们可以运用交流伺服系统来代替以前广泛使用的步进电动机伺服系统、直流伺服系统。 2.3交流伺服系统的研究现状 交流伺服系统的技术要求一直都是随着使用者的需求的提高而不断发展进步的。电动机技术、传感技术、驱动技术和控制技术等各种相关技术的进步使得各种伺服系统的设计都有了可能。在德国纽伦堡举办的展览上我们参观到了全世界最先进的运动控制、电气驱动和相关软件的发展状况，其中有很多代表了当前先进水平的亮眼产品。 贝加莱公司推出了采用模块化扩展结构系统的AcoposMulti，它使得控制器、驱动器和外围设备能够直接链接到直流总线，从而获得断路保护、过载保护和短路保护等。其他特性包括它可以通过空气，水或油进行冷却的设计方式，从而实现能源的再生得以实现环境保护的要求。 艾默生公司展出了Unidrive以及其他驱动器产品。Unidrive 可以通过改变不同的控制软件从而分别实现对同步伺服电动机、异步电动机和无刷直流电动机的驱动。FLSD驱动器可以同时满足在ⅡB类或ⅡC区气体中进行工作的要求。但是反观国内，很多驱动器的生产厂商都只能制造出功率比较小的产品，并且他们生产出的商品没有特殊防护等级，在这方面国内外厂商仍然有很大的差距，也是国内外伺服厂商未来努力和发展的方向。 施奈德电气这次展出的是有着和VFD变频器一样外形的伺服控制器，它的目标是利用比较低的成本设计出伺服系统。事实上，一些厂商的主要竞争方式就是利用变频器的批量生产出比较低端的伺服系统。同时我们在展台上可以看到该公司旗下生产的另一种Berger Lahr品牌。它的电机与控制器产品主要有三种版本：步进电机、交流伺服电机、步进电机和三相无刷直流电动机。Icla将各种装置集成为一种机电一体化产品，为设计者带来程序设计上的各种挑战。但是在国内，还没有厂商推出过这样拥有自主知识产权的产品。 包米勒公司展出了带有行星齿轮传动系的高性能伺服电动机，它的效率特别高并且只有很低的噪音。同时我们也看到了国内的和利时电机公司也展出了类似的带有行星齿轮传动系的电机，深圳步进公司也宣称他们可以生产出带有减速器的步进伺服电机。 (责任编辑：qin) |