51单片机超声波传感器的避障机器人设计+电路图(4) 时间:2018-10-08 21:01 来源:毕业论文 作者:毕业论文 点击:次 全局路径规划包括：栅格法、自由空间法、可视图法、拓扑法[4,18]。 局部路径规划包括：人工势场法、模糊逻辑算法、遗传算法[4,18]。 (责任编辑：qin) 共4页: 上一页1234下一页