AT89S51单片机全地形八足机器人机械手的设计(19) 时间:2017-01-17 19:45 来源:毕业论文 作者:毕业论文 点击:次 (2)机械手每个关节的运行状态不能实时显示，下位机应该通过串口实时将当前每个电机的运行状态传送给上位机，并在上位机中显示出来。 (3)机械手的手爪是固定在手腕上的，实际抓取效果不好，可以在手爪和手腕之间再加一个腕关节电机，可以调节手爪的最佳抓姿。 (责任编辑：qin) 共19页: 上一页12345678910111213141516171819下一页