摄影机器人控制系统设计与研制(3)
时间:2018-12-02 20:56 来源:毕业论文 作者:毕业论文 点击:次
另外,为了方便对摄影机器人信号的传输与控制,本文研究的摄影机器人应可在两种传输模式下进行控制:同步模式以及流模式。同步控制即利用外部同步信号发生器,对CG电脑,控制软件,摄影机发射同步信号进行同步控制。流模式即以固定频率发送信号,传输数据,可在控制软件中在设置定时器控制。同步模式属于外部控制,本文主要设计流模式下的运动控制系统,同步模式可根据需要安装同步信号发生器进行控制 (责任编辑:qin) |