小型多自由度机械手测控系统设计+CAD图纸(11)
时间:2017-02-11 14:40 来源:毕业论文 作者:毕业论文 点击:次
9) Board DTM开关 接线端子就是用于实现电气连接的一种配件产品。目前市场上进口主要有德国魏德米勒，菲尼克斯，万可，国产的有上海友邦和成都瑞联等。其型号选用ADAM-3962，其外观图见图4.11。 图4.11 ADAM-3962 ADAM-3962是用各种通用螺丝端子模块组成,这些端子模块用于在工业应用中的现场接线。它们可以用来连接研华的模拟量和数字量产品，如PCI和PCL系列板卡。其特点为： 1）DIN导轨安装的低成本通用螺丝端子模块，用于带有DB62针型接口的数据采集控制卡 1）方便可靠的螺丝端子接线块 1）外壳尺寸(WxLxH)：77.5 x124.5x63.5mm(3.1"x4.9"x2.5") 5机械手手抓的设计 机械手手抓的工作设计要求：机械手（手指）最大开度：200mm 最大工作载荷——50N 5.1 机械手手抓计算 5.1.1 手爪开度的验算 假设机械手主要抓取的工件材料为钢和灰铸铁。（g取10kg/m3） (责任编辑：qin) |