羽毛球发球机发球机构三维结构设计(5)
时间:2017-02-13 16:54 来源:毕业论文 作者:毕业论文 点击:次
—径向载荷，N； —轴向载荷，N； —径向动载荷系数； —轴向动载荷系数； 查《机械设计手册》表7-2-69得 。 根据机构得知 N, N。求得 N。 （2）基本额定动载荷 的计算 （3-2） 式中： —基本额定动载荷，N； —当量动载荷，N； —寿命因数； —速度因数； —力矩载荷因数，力矩载荷小时 ； —冲击载荷因数； —温度因数； 查《机械设计手册》表7-2-23，表7-2-24，表7-2-25，表7-2-26得 ， ， ， ， 。根据（3-1）得 N，所以， N 查《机械设计手册》表7-2-69得轴承33109的动载荷 N。 < 符合要求。 （3）额定静载荷 的计算 （3-3） N （3-4） < 取 N,取 得 N, < 所以轴承合理。 2、电机的选择 电机是所有机械，仪器的核心，动力源，所以在整个机构中，电机是最为关键的。 在储球装置下端我采用的是110BYG450A-01型步进电机，它的各项数据如表3-1 表3-1 110BYG450A-01型步进电机技术参数 型号 相数 电压 电流 电阻 电感 静转矩 机身长 出轴长 单位 V A Ω mH N•m mm mm 110BYG450A-01 4 110 4 1.2 5.45 8 165 56 图3.4和图3.5为110BYG450A-01型步进电机的二文图，三文图的演示： 图3.4 步进电机二文图 图3.5 步进电机三文图 3.2.3 储球装置中零部件的三文展示 储球装置是由球筒架，相应数量的球筒，支撑轴，转接轴，轴承，圆螺母，轴承座，电机支撑座，步进电机组成。其功能在于能够存储大量的羽毛球方便羽毛球爱好者练习，而且得具备自动旋转的功能。鉴于科技的进步，如今的步进电机是以脉冲信号控制，因此现在的步进电机不需要位置传感器就可以进行高精度运行。图3.6展示的是储球装置的二文文剖视图,图3.7展示的是储球装置的三文图。 (责任编辑：qin) |