自动物料分拣机器人机械本体设计+SolidWorks建模(3)
时间:2019-06-07 17:12 来源:毕业论文 作者:毕业论文 点击:次
2 功能分析及性能指标 2.1 功能分析 对本课题所设计的自动物料分拣机器人的功能描述可以概括为：一个自动物料分拣系统的执行装置--改变物体位置的运动机构。对完成此功能所需要的动作进行分析：首先，通过视觉传感器或其他技术实现工件的定位与识别;然后，将信号传输到控制系统，控制机器人进行坐标定位，通过手爪抓取目标工件;最后，机器人移动到指定位置，手爪松开放下工件，完成整个工作循环。 根据以上分析，结合本次设计其他成员课题，试做机器人功能结构图 机器人功能结构图 2.2 自动物料分拣机器人需要达到的性能指标： 机器人最大抓重主参数，本次设计的自动分拣目标规格为10kg左右，所以本机器人的最大抓重主参数设定为10kg。 （1）基本参数： 目标工件规格：长100mm，宽100mm的零件； 水平行程：800mm，竖直行程：300mm； 整体循环周期：≤2s； （2）系统综合性能： 系统振动和噪声小； 系统可靠性高，人机界面友好。 (责任编辑：qin) |