数控车床自动上料机构及料台结构设计+CAD图纸(3)
时间:2019-06-07 17:45 来源:毕业论文 作者:毕业论文 点击:次
在前苏联在1977年优尔十年代末，因为开始开发机器人的应用，大半个中国，已成为进口量的一半。 目前，还广大的工业机器人，取决于主要工人的控制的，并且属于第一代。的改进方向是降低成本，是最有可能提高精度。 第二代机器人具有加强其发展。同时，这也是赋予的能力，听，你有一个微型电子计算机控制系统，视觉，触觉能力。安装的各种传感器，用于感测反馈的研究是一个感觉功能的机器人。 第三代机器人可以在任务的中间独立操作。这台电脑可以保证与电视设备的交互，并且逐渐发展成为FMS和柔性制造单元柔性制造系统FMC的及其重要的组成部分。 2、 应用简况 现在的工业中，机械化和自动化的生产过程中已升华为一个突兀的主题。生产流程中的自动化连续性已经在一定程度上得到解决。但在机械行业，加工，装配等生产流程却不是连续不断的。因此，拆装，运输等流程的机械化是非常急迫的，而工业机器人是产生这些流程自动化的一个解决方法。 有统计数据显示：美国对于生产非常重视，而日本是倾向于加工。伴着机器人技术的飞速发展，应用的对象将会变化。 国内的机械工艺品，铁路行业等，先在一台机器上，使用机器人对面进行加工，减少了工作强度。 使用了本研究的机器人装配更始焦点，留学有摄像机和力传感装置和一个微计算机一起，可以实现确定所述盒的一部分的取向的目的。 3、 发展趋势 以前的工业机器人主要用于机械加工，但是在各种方面，比如数量种类等却不能满足工业的需要。 在国内逐渐扩增的应用范围，重点对铸造和机器人的热处理方面进行发展，为了减少工作强度，改善劳动条件的特定应用的机械手，而普通的机械手的相应发展，条件还开发了教学操纵器，计算机命令的机器人和机器人的组合。该机器人的运动部件，如伸展，摆动，吊装，移位，俯仰等机构，并根据加强机制设计典型的共同机构的类型，所以他们选择不同类型取决于操作要求激进的紧缩机制，即它可以由机器人的多种不同用途。无论是设计工作和制造方面，应用范围不断的拓宽。与此同时，提高的速度减少了对定位的影响，从而可以更加优秀地体现机器人的用途。 研究还应该大力伺服型，记忆播放类型，并具有触觉，视觉和其他机器人的性能，并与计算机相结合来考虑，并逐渐成为机械制造系统是一个重要因素。 在海外机械制造业飞速发展中，使用了更多的工业机器人。主要用在机床方面，和锻压机上下交叉材料，并且包含点焊，喷漆等工作，它可以预先规定按照操作规程来完成所需操作。 此外，外国操纵机器人的发展趋势具有一定智能的蓬勃发展。它可以根据外部环境的变化，做出相应的变化。当稍有偏差，这可以纠正和自我测试，重点是视觉功能和触觉功能的研究发生的位置。我们已经取得了一定的成绩。 已安装在机器人手臂用图像摄象机和一个距离传感器以及微型计算机视觉功能。工作是对象的电视摄像机的图像转变成视频信号，然后再发送到计算机，以便分析的目的，大小，颜色和位置的类型，并发出指令，以控制机器人的工作。 已安装在机器人的触觉反馈控制装置的触觉特征。当机器人工作的第一根手指通过装在手指传感器产生触觉效果，然后在前面的压力找工作，抓起工件。通过安装在所述手指传感器来控制内手抓握的大小，来自动调整的手柄尺寸。总之，伴随着传感技术的发展可以让机器人的装配操作的能力也进一步提高。 (责任编辑：qin) |