平面物体二维尺寸检测系统设计+CAD图纸(8)
时间:2016-11-26 09:44 来源:毕业论文 作者:毕业论文 点击:次
(1) 负载大小的计算式： 预设 =560mm， =0mm, =0mm , =50mm 根据上述计算可知，滑块承受最大工作负载为36.75N。查询THK_LM直线导轨选型目录，初选直线导轨副型号为RSR7WM，其基本额定动载荷C=1.37KN，基本额定静载荷 =2.16KN。 (2) 静安全系数计算及校核 根据式（3.5）得出静安全系数为 静安全系数计算大于表3.1所推荐的最小值，符合要求。 (3) 滑块额定寿命计算及校核 根据式（3.6）、（3.7）得出该滑块用行走距离及运行时间表示的预期额定寿命分别为： >12000h 满足使用寿命。故初选型号满足设计要求。 3.2.2 滚珠丝杠的选型计算及校核 初定参数： 工作台质量：m =1 工件质量：m =14kg 行程长度：l=350mm 最高运动速度：V =20mm/s 工作台每分钟往返次数 n=0.4次/min 定位精度：±0.2mm/350mm 轴向游隙：0.02mm 反复定位精度：±0.1mm 期望寿命：15000h 伺服电机额定转速： =3000r/min 电机的转动惯量：J =1×10 kg•cm 导向面的阻力：f=15N 工作台与导轨滑动表面的摩擦系数：µ=0.015 滚珠丝杠的传动效率：η=90% （1） 选定导程 已知电机额定转速 为3000r/min，根据此额定转速与最大进给速度来选定丝杠导程。电机直接与丝杠连接，所以减速比i=1。为了满足最大进给速度要求丝杠具有的最小导程： = =0.4mm 因此必须选定0.4mm以上的导程。 （2） 选定支承方式 选定一端固定一端支承的支承方式。 （3） 选定丝杠外径 为了满足轴向游隙小于0.02mm的要求，必须选择轴向间隙在0.02mm的滚珠丝杠副。查阅THK公司资料，轴向间隙小于0.02mm的磨制滚珠丝杠外径必须在16以下。 查阅THK滚珠丝杠选型目录，磨制滚珠丝杠的标准导程-丝杠外径组合，同时满足导程大于0.4mm,选择外径10mm，导程为4mm。 ① 轴向允许载荷计算及校核 装置的移动为匀速运动，根据式(3.8），最大轴向载荷为： 查阅THK滚珠丝杠选型目录，得出丝杠沟槽最小直径 =7.8mm。根据表3.4知与安装方式又关的系数 =10，初定丝杠安装间距L=400mm。根据式3.9计算最大轴向允许载荷为： = =2313.441N 最大轴向允许载荷2313.441N大于实际最大轴向载荷17.205N，安全。 ② 丝杠临界转速计算及校核 根据表3.5知，与安装方式有关的系数f=15.1，根据临界转速计算公式（3.10）： 查阅THK滚珠丝杠选型目录,滚珠中心直径D=10.5mm。根据磨制滚珠丝杠的设计规范： 根据式（3.11）丝杠规格由DN决定的临界转速为 = r/min 根据式（3.12）计算实际最高转速： (4) 选定螺母类型 ① 螺母允许最大轴向载荷校核 查阅THK滚珠丝杠选型目录，磨制滚珠丝杠中丝杠外径10mm、导程4mm的螺母可选型号BNK1004-2.5，其基本额定动载荷 =3.4kN,基本额定静载荷 =5.4kN。 根据表3.6，取静安全系数 =1.2，根据螺母实际允许的最大轴向载荷计算式（3.13）： 实际最大轴向载荷17.205N小于螺母允许的最大轴向载荷4500N，安全。 ② 额定寿命计算及校核 a 计算用总转数表示的额定寿命 (责任编辑：qin) |