PLC滑块分拣机的输送组件设计+CAD图纸(3)
时间:2019-07-20 09:33 来源:毕业论文 作者:毕业论文 点击:次
1.2.3 发展趋势 2.本课题的重点内容 2.1课题的任务内容 在物流行业飞速发展的今天，自动分拣设备占有非常重要的地位。本课题的主要任务是对滑块式分拣机输送组件的进行详细设计，并对重要和薄弱环节进行校核，并提出总体控制方案。 2.2 本课题的重点 滑块式分拣机机的输送组件设计： 输送组件设计必须根据具体要求为了适应对不同尺寸范围的物件能高效、柔性分拣的要求、技术及技术经济要求；大范围变负载的情况下，主机运动恒速控制；分拣机构在高频次条件下的可靠性等因素进行全方位考虑 2.3本课题的难点 滑块式分拣机是为了适应对不同尺寸范围的物件能高效、柔性分拣的要求而开发试制的，因此需要掌握：大范围变负载的情况下，主机运动的恒速控制；分拣机构在高频次条件下的可靠性；对多个不确定数量推块的闭环、有效、高精度的跟踪；物件外形测量的数据与预定推块数量的动态调配；对物件信息的采集及处理。 2.4 课题的设计方法 2.4.1 课题的任务内容 在物流行业飞速发展的今天，自动分拣设备占有非常重要的地位。本课题的主要任务是对滑块式分拣机的输送组件进行详细设计，并对重要和薄弱环节进行校核，并提出总体控制方案。 2.4.2 初始条件 分拣效率：4000件/小时 包裹尺寸：最长边：1500mm 最短边：200mm 三边之和：<1900mm 包裹重量：<50Kg 主机运行速度：1m/s 整机噪音：<72dB(A) 整机寿命：>45000h 2.4.3 采取的方法和技术 AutoCAD二文制图软件，UG三文制图软件，机械设计手册 2.4.4难点总结 本课题的难点主要在于滑块式分拣机是为了适应对不同尺寸范围的物件能高效、柔性分拣的要求而开发试制的，因此需要掌握：大范围变负载的情况下，主机运动的恒速控制；分拣机构在高频次条件下的可靠性；对多个不确定数量推块的闭环、有效、高精度的跟踪；物件外形测量的数据与预定推块数量的动态调配；对物件信息的采集及处理。本章及主要概要的介绍了分拣机输送组件的类型，然后就本课题的核心内容，机架与导轨的设计方案作出了表述，根据包裹尺寸，选定机架与导轨的设计尺寸，根据分拣机的类型比较，最终确定选用直线型机架，辊子式导轨的设计方案。这些知识为后续的设计做出了直接的铺垫，是后续工作的必要前提。 3 输送组件设计的基本理论 3.1 滑块式分拣机的结构和类型 3.1.1分拣机系统介绍 分拣机是照按预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分检出的物品送达指定位置的机械。随着激光扫描、条码及计算机控制技术的发展，自动分拣机在物流中的使用日益普遍。在邮政部门自动信函分拣机及自动包裹分拣机已经使用多年。而滑块式分拣系统一般由自动控制和计算机管理系统，自动识别装置，分类机构，主输送装置，前处理设备及分拣道口组成。 1)自动控制和计算机管理系统是整个自动分拣的控制和指挥中心，分拣系统的各部个的一切动作均由控制系统决定。其作用是识别，接收和处理分拣信号，根据分拣信号指示分类机构按一定的规则对产品进行自动分类，从而决定产品的流向。分拣信号的来源可通过条形码扫描，色码扫描，键盘输入，质量检测，语音识别，高度检测及形状识别等方式获取，经信息处理后，转换成相应的拣货单，入库单或电子拣货信号，自动分拣作业。 2)自动识别装置是物料能够实现自动分拣的基础系统。在物流配送中心，广泛采用的自动识别系统是条形码系统和无线射频系统。条码自动识别系统的光电扫描安装在分拣机的不同位置，当物料在扫描器可见范围时，自动读取物料上的条码信息，经过对码软件即可翻译成条码所表示的物料信息，同时感知物料在分拣机上位置信息，这些信息自动传输到后台计算机管理系统。 (责任编辑：qin) |