移动式目标拾取机器人设计+CAD图纸(4)
时间:2019-10-15 20:11 来源:毕业论文 作者:毕业论文 点击:次
据统计，在我们的日常生活中，我们接收到的各类信息，包括视觉、听觉、嗅觉、触觉，视觉在其中占有70%，比剩下的多种感官要远远的多，所以我们人类才能更好的处理各种事务工作。机器人是无生命的，要想让他更加的智能化，赋予像人类视觉那样的功能是非常重要的课题。只有机器人有了视觉才能识别周围的环境是怎么样的，才能做出判断，进而执行任务。开发机器人视觉的道路是艰辛的，但它的汇报也是很客观的，唯有技术才能使人类不断发展。机器人要像拥有类似人类的视觉必须依赖于图像处理能力、图像分析、算法优化等的理论，才能达到我们的语气目标。有了这些技术机器人才能理解自然景物和周遭的事情[8]。以下本文将从几个方面来比较一下人眼和机器视觉的区别[9]，以便于我们能够发现我们离最终的目标还有多远，不至于自欺自人和沾沾自喜。这里的目标假设是机器人视觉能达到人眼50%的能力。 (责任编辑：qin) |