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3.1 执行元件主要参数的确定 17

3.1.1系统工作压力的确定 17

3.1.2 执行元件结构尺寸的确定 17

3.1.2.1 夹紧液压缸内径D和活塞杆直径的确定 17

3.1.2.2 夹紧液压缸缸筒的设计 18

3.1.2.3 夹紧液压缸活塞的设计 18

3.1.2.4 夹紧液压缸活塞杆的设计 20

3.1.2.5 夹紧液压缸活塞杆导向套的设计 21

3.1.2.6 排气阀的结构设计. 21

3.1.2.7 油口的设计 23

3.1.2.8 密封件、防尘圈的选用 23

3.2 液压缸的校核 24

3.2.1 液压缸缸筒的校核 24

3.2.2 液压缸活塞杆的校核 25

4 同步液压缸的设计 26

4.1主要技术参数 26

4.1.1 系统的压力选定 26

4.1.2 执行元件主要结构尺寸的确定 27

4.1.2.1 同步液压缸内径D和活塞杆直径的确定 27

4.1.2.2 同步液压缸缸筒的设计 28

4.1.2.3 同步液压缸活塞的设计 28

4.1.2.4 同步液压缸活塞杆的设计 29

4.1.2.5 同步液压缸导向套的设计 30

4.1.2.6 排气阀的结构设计. 31

4.1.2.7 油口的设计 32

4.1.2.8 密封件、防尘圈的选用 33

4.2 同步液压缸的校核 34

4.2.1 液压缸缸筒的校核 34

5 夹紧机构导向装置的设计 35

5.1 夹紧机构导向装置材料的选用 35

5.2 夹紧机构导向装置的结构设计 35

5.3 夹紧机构导向装置的校核 36

6 夹紧机构支撑装置的设计 37

6.1 静夹紧机构支撑装置的设计 37

6.1.1 静夹紧机构支撑架的材料的选用 37

6.1.2 静夹紧机构支撑架的结构设计 37

6.2 动夹紧机构支撑装置的设计 37

6.2.1 动夹紧机构支撑架材料的选用 37

6.2.2 动夹紧机构支撑架的结构设计 38

6.2.3 动夹紧机构支撑架的校核 38

6.3 动夹紧机构轴套的设计 39

6.3.1 动夹紧机构轴套材料的选用 39

6.3.2 动夹紧机构轴套的结构设计 39

6.3.3 动夹紧机构轴套的校核 40

7 钻杆拧帽机夹紧机构的三维虚拟建模装配 41

8 结论 (责任编辑：qin)