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1.3  本文主要研究内容

本论文需要根据火箭发射性能要求，进行中空式方向机及消隙机构总体参数和方案设计，完成电机、方位传动系统和消隙机构等的设计。本文的主要工作安排如下：

（1）介绍论文的研究背景和意义，论述了火箭武器在国内外的发展状况和齿轮消隙机构的研究过往；

（2）对方向机的总体进行设计，对系统需要的电机、自锁器和减速器等部件进行选择，完成参数的设计和三维图的绘制；

（3）设计合适的消隙机构，论述其对传动精度的作用，完成三维模型的建立；

（4）对主要承力件进行强度校核，确保设计的合理性。