手动控制机器人底盘行走机构的设计(7)
时间:2017-03-18 16:13 来源:毕业论文 作者:毕业论文 点击:次
其上方是不允许的，是犯规。 21 手动机器人在比赛的最后一分钟内（即比赛开始两分钟后）可以直接拿取包塔 下层的包子，但不得拿取上两层的包子。 22 至少从中层和下层各拿取一个包子并把它们放入篮子后，手动机器人可以将收 集机器人从岛面举起，由它接触和拿取上层的包子。 23 只有在把包子放入参赛队的篮子后才计算它们的数目。 24 在把下两层的至少各一个包子成功放入篮子后，一旦收集机器人把上层包子放 (责任编辑：qin) |