服务机器人行走机构设计+图纸(4)_毕业论文

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服务机器人行走机构设计+图纸(4)

驱动方式:动力源及传动系统的选择。

安全性:要考虑控制系统及传感部分的故障及失效及工作的可靠性。

其它:如寿命,传感避障等

(责任编辑:qin)