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1.2 工业机械手概述

    工业机械手是近代自动控制领域高速发展的一门新兴领域，并快速成为现代新型制造系统不可或缺的一块。机械手是一种可以用来操作工具和搬运物品的自动化系统操作装置，它能够惟妙惟肖的模拟人手动作，遵循程序预先设定进行抓取。而近几年发展起来的PLC技术，因其具有体积精巧，编程方便、易于修改实用，可靠性能好，编程简易，扩展维护容易，用高可靠性，易于扩展和维护，环境适应性高、易于安装测试等性能在工业测试中被广泛应用[3]。由此，一门新兴的学科—机械手工程便很快的形成并发展开来。工程机械手是近年来逐步发展起来的一种高科技含量的自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要组成部分论文网。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，人的智能性和较广泛的适用性在机械手自动生产系统中体现的尤为明显。机械手适用各种作业环境的能力和实现加工要求的准确性能力，在国家机械制造领域有良好的的发展前景。机械手技术一门跨学科综合技术，它不仅涉及到传感器技术、计算机技术、机械学、力学还涉及到电气工程和液压技术以及其它科学领域。