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    应用ADAMS进行虚拟样机设计包括以下过程：

   （1）创建模型

    创建机械系统的模型包括：创建构件和零件、给构件施加约束和定义作用于构件上的力。

  构件是具有质量、转动惯量等物理特征的几何形体。约束用于确定构建之间的连接关系，明确构件之间的相对运动形式。

   （2）检验和验证模型

    模型创建完成后或在创建模型过程中，可对其进行仿真，通过测试，验证模型的正确性。

检验模型包括：测量特性、仿真分析、动画播放和绘制曲线。

验证模型包括：输入测试数据和数据曲线比较。

   （3）完善模型和迭代仿真

    在初步验证模型正确的基础上，可以给模型添加更多的因素`优尔~文^论|文*网www.youerw.com，以细化和完善模型。例如，定义约束的摩擦和定义柔性体等。

    可以将模型参数化，以通过修改参数来自动修改模型。

    完善模型包括：施加摩擦、定义柔性体、使用力函数、和定义控制。

    迭代仿真包括：添加模型参数和定义设计变量。

   （4）优化设计 

    ADAMS可以自动进行多次仿真，每次仿真都可以通过改变模型的设计变量，并按照一定的算法找到系统设计的最优方案。

    优化设计包括：设计变量的影响度研究、实验设计分析和优化设计分析。

   （5）用户化设计

    为了让用户操作方便及符合设计环境，可以定制用户菜单和对话框论文网，还可以使用宏命令执行复杂和重复的工作，以提高工作效率。

    用户化设计包括：创建自定义菜单、创建用户对话框和创建自动操作的宏命令。

第四章 复摆颚式破碎机机构的运动仿真

4.1 复摆颚式破碎机机构结构分析

    复摆颚式破碎机机构简图如下图所示，四边形OABC代表曲柄摇杆机构。OC杆是机架，OA为曲柄，代表主轴部。AB为连杆，代表连杆部。摇杆BC代表肘板。四边形DEFG代表动颚，齿板DG和FE均垂直于连杆AB。为计算方便，以C点为坐标原点，垂直向上为+y轴，水平向右为+x轴建立平面直角坐标系。设曲柄OA、连杆AB和摇杆BC长度分别为L1、L2和L3，O的坐标为（Ox，Oy），EF、DG、AD、AE长度分别为L4、L5、L6、L7。