基于虚拟触觉反馈机械手脑中风病人康复虚拟环境下康复评估分析
时间:2017-04-09 11:37 来源:毕业论文 作者:毕业论文 点击:次
| 在如今这个科技飞速发展的时代，全世界由于脑卒中而引起的偏瘫发病率仍然居高不下，这严重影响了患者及家属的生活，成为了社会不可忽视的严重问题 。 本 文 基于虚拟触觉反馈机械手 : The PHANTOM Omni 与 Microsoft Visual C++6.0 集成开发平台,利用OpenGL和 MFC 图形开发技术,设计与开发了“ 图形描绘任务”，改进了“ 轨迹跟踪任务”，并对“ 轨迹跟踪任务” 系统进行数据的采集与分析工作。 设计主要的对象是处于康复中后期的偏瘫患者,设计虚拟触觉反馈环境，让患者在整个的治疗过程中保持积极主动性。最后调查了在国内外常用的评价方法，提出了一种简单直观的评价方法。6974 关键词 虚拟环境 康复训练 运动评价Title Title Title Title T ASK PERFORMANCE IN HAPTIC VIRTUAL ENVIRONMENT FO R S TROKE PATIENTS FOR REHABILITATION Abstract Abstract Abstract Abstract Today , science and technology is in the rapidly developing , the incidence of hemiplegia caused by stroke is high in the whole world. This disease has seriously affected the lives of patients and their families .It has bec o me a serious social problem . The PHANTOM Omni in this article, and the Microsoft Visual C++ 6.0 was used to design the virtual tactile feedback environment .We i mproved trajectory tracking task ,d esign ed a d epict task ,got and a nalysed s ystem data . Finally, we investigated the evaluation methods used at home and abroad, put forward a simple and intuitive way . Keywords Keywords Keywords Keywords Virtual environment Rehabilitation training M otor evaluation目 目 目 目 次 次 次 次 1 绪论 · 1 1.1 课题的研究背景 · 1 1.2 国内外研究现状 · 2 1.2.1 康复训练的研究现状 · 2 1.2.2 上肢康复评价的研究现状 · 3 1.3 课题的目的及研究意义 · 4 1.4 本章小结 · 4 2. 康复治疗的虚拟环境设计 · 4 2.1 本设计的理论依据 · 4 2.1.1 虚拟现实技术的基本概念 · 4 2.1.2 虚拟现实技术的特征 · 5 2.1.3 虚拟现实的应用 · 6 2.1.4 偏瘫的本质 · 7 2.1.5 运动功能 的康复治疗方法 · 7 2.2 虚拟现实系统的设计组成 · 8 2.2.1 系统的组成 · 8 2.2.2 系统的软硬件组成 · 9 2.3 相关系统的软硬件介绍 · 9 2.3.1 虚拟触觉反馈系统 ( Haptic virtual system ) 简介 9 2.3.2 The PHANTOM Omni 触觉反馈康复机械手 · 9 2.3.2 Open GL 2.0 图形库 · 1 0 2.3.3 Qucik Haptics 工具包 1 2 2.4 本章小结 · 1 2 3 虚拟现实系统的设计实现 1 2 3.1 平台的需求分析 1 2 3.2 上肢的运动学模型 1 3 3.3 轨迹跟踪任务 · 1 7 3.4 图形描绘任务 · 1 8 3.5 任务的设计流程 · 1 9 3.6 本章小结 · 2 0 4. 上肢运动功能 康复 评价 · 2 0 4.1 上肢 运动 功能康复评价 简述 2 0 4.2 目前常用的 运动功能评价 · 2 1 4.2.1 Fugl-Meyer 运动评定量表 (The Fugl ～ Meyer MotorAssessment ． FMA) · 2 1 4.2.2 Wolf 运动功能测试 (The WolfMotor Function Test,WMFT) 2 1 4.3 本设计所使用的评价方法 · 2 2 4.3.1 轨迹跟踪任务的总体流程 · 2 2 4.3.2 轨迹数据处理 · 2 3 4.4 本 章小结 ………………………………………………………………… 2 7 结论 ………………………………………………………………………………… 28 (责任编辑：qin) |