AGV温室收获机器人自动导向车车身设计+EXB图纸
时间:2020-03-11 09:39 来源:毕业论文 作者:毕业论文 点击:次
| 摘要由于自动导向车在生活中的大量使用，人们越来越关注它的引导技术。自动导向车先在一个地方装上货物，然后按照规定路线行驶到特定的地方，然后再有人或者机器卸货在装货。一个自动导向车由车身各部件、导航系统、通讯系统和安全防护系统组成。这篇论文介绍了它的发展、用途和特征，并且对设计进行了分析和介绍，使它可以在温室中工作。46388 毕业论文关键词：温室;自动导向车;设计; ABSTRACT Because is widely used in automatic car guide in life, people pay more and more attention to the guide of it technology. Automatic guided vehicles in a first place on the goods, and then in accordance with the provisions of the route to a specific place, and then someone or unloading at loading machine. An automatic car guide from various body parts, navigation systems, communications systems and safety protection system. This paper introduces its development, usage and features, and analyses the design and introduction, so that it can work in the greenhouse. Key word: greenhouse; automated car guide; design; 目 录 第一章 AGV的发展用途和论文的研究内容 1 1.1 AGV的发展过程 1 1.2 AGV的现状及用途 1 1.3 研究的目标 2 1.4 设计原理 2 第二章 总体方案设计及计算过程 3 2.1 设计的总体要求 3 2.2 车身设计方案的选择 3 2.3 升降台设计方案的选择 3 2.4 升降工作台的校核 4 2.4.1 螺母的寿命和磨损 5 2.4.2 升降台的传动方法 5 2.4.3 升降台的自锁性 6 2.4.4 螺杆的强度的计算 6 2.4.5 螺母螺纹牙的强度的校核 6 2.4.6 螺杆的稳定性的计算 7 第三章 电动机的选择 8 3.1 电动机的功率计算 8 3.2 电动机转速的计算和选择 8 第四章 减速器的设计方案 9 4.1减速器的选取 9 4.1.1 齿轮减速器 9 4.1.2 蜗杆减速器 9 4.1.3 蜗杆-齿轮减速器 9 4.1.4 最终的选择 9 4.2 蜗杆减速器的计算 9 4.2.1 选择蜗轮蜗杆的材料 9 4.2.2 蜗杆传动强度的计算 10 4.2.3 蜗轮齿根弯曲疲劳强度的计算 10 4.2.4 蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸 10 4.2.5 蜗杆刚度的计算 10 4.3 蜗杆传动效率的计算 13 4.4 蜗杆传动的润滑 14 4.4.1 润滑油的选择 14 4.4.2 润滑油量的计算 14 4.5 蜗杆传动热平衡的计算 14 第五章 联轴器的校核 15 5.1联轴器的选择 15 5.1.1 选取联轴器的型号 15 5.1.2 校核最大转速 15 5.2键联接强度的校核 15 结束语 18 致 谢 17 参考文献 18 第一章 AGV的发展用途和论文的研究内容 1.1 AGV的发展过程 (责任编辑：qin) |