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那么，是否有办法，既对锚链不加强制力，又能让锚链自由自在地通过锚链筒口，而且，一点也不发生锚链扭转现象呢？要解决这个问题，这就先要了解锚唇与锚链运动的关系，通过优化锚唇曲面来实现。

锚唇曲面之所以难以设计，究其原因，主要有以下几点：

（1） 锚唇曲面形状特殊，整个外形以自由曲面为主，通过三维软件进行参数化造型具有较大的难度；

（2） 针对不同的船型，有不同的锚唇设计方案；

（3） 采用不同的锚，也有不同的锚唇设计方案；

（4） 即使同一船，使用同种锚，也可能会有多个锚唇设计方案。

1.3. 本课题的研究思路

本课题研究的基本思路类似于范成法，以虚拟加工软件Vericut为工具，以锚杆实际运动路径来规划走刀路径，以锚杆实际尺寸建立仿形加工刀具，加工出锚唇曲面的基本思路。

过程：在Vericut仿真加工软件中建立所需的五轴机床，以锚杆为原型建立仿形刀具，编制走刀路径并生成NC数控代码。构建合适毛坯，导入Vericut中加工出所求曲面。在这个过程中，刀具的运动轨迹即为我们要求的刚体的运动轨迹。将切削模型导入三维软件中完善，使加工出的锚唇与锚、锚爪满足实际拉锚要求。在ADAMS中建立动力学模型进行运动仿真，检验加工出的曲面是否满足设计的要求。

第二章 锚唇和锚运动之间关系

船舶在起锚过程中，锚链的扭转现象、锚链向外缘滑出现象和锚翻身收藏的故障，是锚设备在使用过程中，经常会出现的三大主要问题。

锚翻身收藏的方便性，主要与船舶艏部的线型、锚链筒角度的选择和锚箱设计等各种因素，都有直接的关系。一般，对这些因素考虑周到，有关这方面的资料也比较齐全，并进行精心设计和模拟试验。但是，往往会忽视了小零件锚唇的设计。对于锚唇常采用按锚链筒中心线，对称地进行设计的习惯方法，因而，目前不少船舶还是经常出现锚翻身收藏的故障。

2.1. 锚翻身运动

锚翻身运动是起锚过程中最后一个程序，它包括：从船舶收起全部锚链以后起，锚杆开始进入锚链筒，接着出现锚爪碰撞船体外板，进行锚翻身运动，最后，收紧锚杆，使锚爪紧贴锚唇和外板。