CATIA被动铰为球铰的二自由度并联平移机器人机构运动分析与结构设计(5) 时间:2020-04-23 20:20 来源:毕业论文 作者:毕业论文 点击:次 如图2.1(c)所示,在垂直于导轨轴线的平面上,连杆31与连杆34的投影互相重合。连杆33与连杆31的投影相互平行且等长;连杆32与连杆35的投影互相重合,连杆36的投影与连杆32的投影相互平行且等长。 (责任编辑:qin) 共5页: 上一页12345下一页