CATIA被动铰为球铰的二自由度并联平移机器人机构运动分析与结构设计(5)_毕业论文

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CATIA被动铰为球铰的二自由度并联平移机器人机构运动分析与结构设计(5)

如图2.1(c)所示,在垂直于导轨轴线的平面上,连杆31与连杆34的投影互相重合。连杆33与连杆31的投影相互平行且等长;连杆32与连杆35的投影互相重合,连杆36的投影与连杆32的投影相互平行且等长。

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