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    2）驻车制动系统

它是在没有人持续操作的情况下使汽车能够稳定的停在指定停车点的一套制动装置。通常对驻车制动系统的指标要求是汽车能停在某一倾角的斜坡不动。

    3）辅助制动系统

汽车在下长坡速度过快时利用辅助制动系统保持稳定车速，分担行车制动系统的负荷。辅助制动系统有：排气、液力和电动减速制动器。比较常用的是使用电涡流缓速制动器的电动减速制动器。

    4）应急制动系统

为确保车辆行驶安全，必须使车辆行车制动系统故障时仍能保持一定的制动能力，它能满足该要求。按照国际标准化组织（ISO）的规定，应急制动系统的作用应为渐进式。

2.1.2  按制动能量来源分类

    1）人力制动系统

    在该制动系统中，人力是唯一的制动能量来源

    2）动力制动系统

    制动是通过将发动机的功率转换为液压或气动形式的能量来实现的。

    3）伺服制动系统

    制动能量由人力和发动机相配合来提供。