双MCU在布锥机器人控制系统中的应用研究+CAD图纸(5)
时间:2020-05-23 15:52 来源:毕业论文 作者:毕业论文 点击:次
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（20） STC12C5A60S2系列有双串口,源<自.优尔>文/论?文+网[www.youerw.com，后缀有S2标志的才有双串口，RxD2/P1.2(可通过寄存器设置到P4.2)，TxD2/P1.3(可通过寄存器设置到P4.3) （21） 工作温度范围：-40 ~ +85℃(工业级) / 0 ~ 75℃(商业级) （22） 封装：LQFP-48, LQFP-44, PDIP-40, PLCC-44, QFN-40 I/O口不够时，可用2到3 根普通I/O口线外接74HC164/165/595（均可级联）来扩展I/O口,还可用A/D做按键扫描来节省I/O口，或用双CPU,三线通信，还多了串口。 (责任编辑：qin) |