三自由度机械手改进设计+CAD图纸(10)_毕业论文

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三自由度机械手改进设计+CAD图纸(10)

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滚珠丝杠螺母副承受的最大轴向载荷:
 
根据校核结果得知所选丝杠螺母副完全符合要求

4.5带(同步带)传动的设计计算 (责任编辑:qin)