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（2）对球形固体火箭发动机进行装药设计，对普通单孔药和星孔药的特点进行比较。通过对不同装药的比较，合理选取装药形式，确定发动机主要的结构参数。

（3）对球形固体火箭发动机的燃烧室进行设计。根据球形结构计算发动机壳体壁厚，并确定其与喷管部件的连接方式，再计算校核燃烧室的强度是否达到设计要求。

（4）根据已确定参数，对球形固体火箭发动机喷管进行气动设计，并确定喷管结构参数，选取喷管的热防护方案。使用大型有限元分析软件ANSYS对燃烧室进行强度校核,保证设计参数的合理。

（5）对球形固体火箭发动机的点火具进行设计。合理选取点火装置的结构形式和相关参数。

（6）对球形固体火箭发动机的内弹道进行计算。采用四阶龙格—库塔法对球形固体火箭发动机的零维内弹道进行编程计算。