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第三章根据小车的整体结构设计方案对小车载物台及底盘进行设计，然后对小车载物台进行结构有限元的分析。

第四章根据小车的整体结构设计方案，小车的回转机构采用的是回转支承，因此本章主要是进行回转支承的选型计算。

第五章是研究的重点，首先根据小车的工作要求，对小车回转工作台的驱动装置提出不同的设计方案，然后进行方案的比较，最后确定方案，并完成驱动装置所有的设计内容。

第六章主要完成车轮及轴的设计。