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图2.1  液压式驻退机结构简图

2.1  带沟槽式复进节制器的节制杆式驻退机

    带沟槽式复进节制器的节制杆式驻退机是目前大多数火炮采用的结构形式，其优点有动作可靠、容易满足后坐复进过程中力和运动规律的要求、可实现复进过程全程制动等。

    带沟槽式复进节制器的节制杆式驻退机的结构特点是：驻退杆内腔直径比节制环孔径大。驻退杆内壁与节制杆形成的环形间隙较大，容易保证后坐时液体充满复进节制腔。然而，这也增加了装配和分解结合时的困难。此外，驻退机后盖不能与驻退筒焊死，结构工艺性较差。

2.2  带针式复进节制器的节制杆式驻退机

    带针式复进节制器的节制杆式驻退机多用于自动高炮，其在复进的局部行程上实施制动，提高了平均复进速度，减少了复进时间，有效地提高射速。

2.3  混合的节制杆式驻退机

    混合的节制杆式驻退机的结构特点是复进节制沟槽不开在驻退杆内腔而开在驻退筒内壁，在后坐及复进时，该沟槽均构成流液孔的一部分。

2.4  变后坐长的节制杆式驻退机

    大口径或大威力牵引火炮的威力和机动性矛盾突出，采取变后坐长的节制杆式驻退机可以有效解决这一矛盾，并且降低质量。为实现变后坐，节制杆做成圆柱形，其上开有4条变深度的纵向沟槽，其安装在驻退筒盖上并可相对于驻退筒转动，而开有4个窗口的节制环固定在活塞头内且不能转动。当射角变化时，通过后坐长度变换器，迫使节制杆随射角做相应转动，从而改变流液孔的大小，进而达到变后坐长的目的。    当采用杆后坐结构时，为保证长短后坐时支流通畅、内腔充满，必须设置内筒，结构复杂、重量较重。为解决这一问题，可采用驻退筒后坐，将长短沟槽均刻于节制杆上。为实现变后坐，必须转动驻退杆，使驻退杆活塞连同节制环一起转动，与不动的节制杆配合，逐渐改变流液孔面积