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第三章建立了减振器中各个零件的三维模型及减振器装配体的三维模型。 第四章建立了安装在身管上的减振器仿真有限元模型，进行了动态有限元分析，得到了

炮口在竖直方向的位移-时间曲线，用于分析减振的效果。 

第五章制作了减振器的实物模型，在实验室进行了减振实验，得到了炮口的位移-时间曲 线，验证了减振效果。 

最后为结论，总结了全文的工作。