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摘要本课题的研究任务是，设计完成一种野外单人用携行具，能够帮助使用者在野外多 种环境下负载较大重量和体积的物品。在参考学习了目前国内外在携行具方面的发展现 状，并且针对地理环境和使用者的身体状况、负重情况进行调查之后，设计一种电动助 力携行具，并且说明该携行具的主要结构以及使用者在一些主要地形行动时使用该携行 机构时用到的功能。然后利用三维设计软件完成零件模型的绘制并进行装配，再对携行 具的主要受力部件进行强度校核，分析主要受力部件的应力及形变状态。最后对课题的 设计和使用前景进行总结。69461

毕业论文关键词 电动助力 背负式携行具 可变高度

毕 业 设 计 说 明 书 外 文 摘 要

Title electric Carrying Equipment

Abstract

This topic research task is to design a kind of wild carried with the single use,witch can help users in the wild environment with load weight and volume of the larger items.Carrying on at home and abroad in the aspects of the current situation of the development for reference, and according to the geographical environment and the health condition of users, after a survey on the weight-bearing situation, design a kind of electric power load carrying, shows that the load carrying with the main structure and the user in some main terrain with carrying the body when used.Then using the 3D design software to complete parts drawing and assembly of the model, then carrying on with the overall state of the dynamic simulation, and the main stress components are intensity, the state of stress and deformation analysis of the main stress components.Finally, the subject of design and use prospect is summarized.

Keywords   Electric power   Carrying equipment  Variable height

本科毕业设计说明书 第 I 页

目 次

1 引言 1

1.1 本课题研究背景 1

1.2 本课题研究目的及意义 2

1.3 国内外研究现状 2

1.3.1 国外研究现状 2

1.3.2 国内研究现状 4

1.4 本课题主要研究要求 6

2 设计理念及方案 7

2.1 设计思想 7

2.2 人体建模 8

2.3 携行具的总体设计及其功能 9

2.4 携行具组成及功能描述 10

2.5 携行具使用环境及使用要求 10

3 携行具各部件的设计 12

3.1 背负部分 12

3.2 负重部分 13

3.3 操纵部分 14

3.4 起落部分 18

3.5 动力轮部分 19

3.6 动力部分 21

4 携行具的基本操作尺寸及越障能力验证 22

4.1 基本操作尺寸 22

4.2 几种主要工况下人体与助力携行具之间的主要尺寸关系 23 (责任编辑：qin)