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3.5 传动螺栓的设计 21

3.6 手刹摇臂的设计 23

3.7 手动锁止机构的设计 23

3.8 本章小结 27

4 双棘轮式手刹机构的分析与校核 28

4.1 双棘轮式手刹机构的力学分析与校核 28

4.2 双棘轮式手刹机构的三维仿真分析 33

4.3 双棘轮式手刹机构的改进设计 35

4.4 双棘轮式手刹机构的重校核 38

4.5 本章小结 38

结 论 39

致 谢 40

参 考 文 献 41

附录 A 双棘轮式结构手刹各零件仿真图 42

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1 引言

1.1 驻车制动器的概念与作用

驻车制动器又称为手制动器或者手刹。 驻车制动器的作用是保证汽车在停车状态时能停放可靠，以防汽车的自行滑移；在上坡

起步时配合加速装置稳定起步；在危急情况下，配合行车制动系统进行紧急制动，或者在行 车制动系统失效的情况下进行应急制动。

驻车操纵机构要有足够的强度，保证驻车时，操纵手柄可靠，不发生变形、失效[1]。驻 车制动器的传动机构大多是机械式，才能保证汽车长时间停车时不会因渗漏或温度变化而逐 渐失效[2]。

1.2 驻车制动器的类型

1.2.1 按安装位置分类

驻车制动器按安装位置的不同可分为中央制动式和车轮制动式。中央制动式大多装配在 变速器或分动器的后方，制动力矩作用在传动轴上；车轮制动式通常与后轮制动器共用一个 制动器总成，但传动机构与行车制动器相互独立，相比中央制动式而言结构简单紧凑，故广 泛应用在轿车上。

1.2.2 按制动器结构分类

按制动器结构不同，驻车制动器分为盘式、鼓式和带式三种，盘式制动器的旋转部分是 制动盘，鼓式和带式制动器的旋转部分是制动鼓[3]。

a) 盘式驻车制动器

目前，带驻车制动装置的盘式制动器有 3 种：盘鼓组合式（制动盘中间部位安装有用作 驻车制动的鼓式制动装置）、单盘独立夹钳驻车制动（制动盘上安装有独立的驻车制动夹钳）、 驻车制动和行车制动共用制动夹钳[4]。

图 1.1 为带有驻车驱动的盘式车轮制动器。停车制动时，通过驻车拉索的拉动使位于制 动钳体内的指销推动辅助活塞移动，辅助活塞进而顶住活塞移动，先使活塞一侧的制动块压 靠到制动盘，接着，此反作用力则推动制动钳体连同另一侧的制动块压靠到制动盘，从而产 生驻车制动作用[5]。 (责任编辑：qin)