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1.2  起重机发展史5

1.3  研究思路及方案-7

1.4  小结7

2 汽车起重机主要运动机构分析-7

2.1  QY20B型汽车起重机性能参数要求7

2.2  QY20B型汽车起重机主要机构分析9

2.3  小结-17

3 汽车起重机液压回路的初步设计和功能原理 - -17

3.1  伸缩回路设计-17

3.2  回转回路设计-19

3.3  变幅回路设计-20

3.4  支腿回路设计-21

3.5  起升回路设计-23

3.6  小结-25

4 液压系统设计计算 25

4.1  QY20B汽车起重机液压系统工作原理图-25

4.2  系统工况表27

4.3  支腿收放机构计算-27

4.4  支腿油缸的受力计算29

4.5  支腿油缸主要几何的计算29

4.6  根据液压缸运动速度要求，定支腿回路流量和相关阀的型号33

4.7  支腿液压缸结构设计33

4.8  其它液压元件的计算选择35

4.9  油路的通径38

4.10 小结-40

5 液压系统性能验算-40

5.1  管路系统容积效率及压力效率计算41

5.2  液压系统的发热验算41

5.3  工作循环周期T 41

5.4  油泵损失所产生的热能H-42

5.5  油箱散热量44

5.6  小结-44

参考文献46

致谢48

图清单

图序号 图名称 页码

图1-1 汽车式起重机

1

图1-2 全地面起重机 2

图1-3 越野轮胎起重机 3

图1-4 轮胎式起重机 4

图2-1 伸缩臂架原理图 10

图2-2 回转轴承 12

图2-3 低速大扭矩液压马达回转机构 13

图2-4 蛙式支腿 14

图2-5 H型支腿 15

图2-6 X型支腿 15

图2-7 双卷筒起升机构 17

图3-1 伸缩原理图

18

图3-2 回转原理图 19

图3-3 变幅原理图 20

图3-4 支腿回路原理图

22

图3-5 起升回路原理图

25

图4-1 QY20B汽车起重机液压系统图 26

图4-2 回转中心计算图 28

图4-3 缸筒与缸盖安装 34

图4-4 活塞杆与活塞连接图 34

图4-5 液压缸各个尺寸图 35 (责任编辑：qin)