高速冲床结构设计+文献综述(3)
时间:2017-05-30 09:54 来源:毕业论文 作者:毕业论文 点击:次
(2-11) 则 (2-12) 式中 — 工作滑块速度,向下方向为正； — 曲柄角速度。( ； — 曲柄转速，即滑块行程次数； 同理,平衡滑块速度为 (2-13) (3)滑块加速度 工作滑块加速度 (2-14) 则 (2-15) 同理，可得平衡滑块加速度 (2-16) 2.2 曲柄滑块机构的运动学分析 曲柄滑块机构如图2-2所示： 1-工作滑块； 2-工作连杆； 3-工作曲柄； 4-平衡曲柄； 5-平衡连杆； 6-平衡滑块。 图2-2 曲柄滑块机构简图 设工作滑块质量 ，工作连杆质量 ，质心在C点，工作曲柄质量 ，质心在D点，平衡曲柄质量 ，质心在D’点，平衡连杆质量 ，质心在C’，平衡滑块质量 。 此处需要平衡惯性力，即两个共曲轴的曲柄滑块机构以O点为对称中心，每一瞬间的所有惯性力完全抵消。 先考了工作曲柄滑块机构，在进行静平衡时，用静代法将构件2的质量 代换到铰链A和B的中心上，得 下面考虑平衡滑块机构，用静代法将构件5的质量 代换到铰链A’和B’的中心上，得 对主轴的平衡,即主轴的质量矩相等,得 (2-17) 将数据代入可得 (2-18) 对于两滑块的惯性力平衡可得 (2-19a) (2-19b) 则我们可得： (2-20a) 由于两机构角速度相同，则 (2-20b) 2.3 曲柄滑块机构的受力分析 (1)空载时曲柄所受旋转惯性力 空载时曲柄所受的旋转惯性力如图2-3所示： 图2-3 曲柄所受旋转惯性力示意图 根据旋转惯性力计算公式 (2-21) 可得 (2-21a) (2-21b) (责任编辑：qin) |