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3。4。2  真空室的方案拟定 18

3。4。3  抽真空充氮气装置的简要说明 20

3。5  工作台方案拟定 21

3。5  完整动作循环 21

4  油墨罐封盖装置的设计计算 22

4。1  各执行元件的型号确定 22

4。2  气压系统的设计计算 24

4。2。1  气压系统原理图的拟定 24

4。2。2  控制元件型号的确定 25

4。2。3  气泵型号的确定 25

4。3 阀的安装 25

5  油墨罐封盖装置的结构设计 26

5。1  各执行元件的型号确定 26

5。2  真空室的结构设计 27

6  总结 28

7  参考文献 29

8  致谢 30

1。 绪论

1。1 机械设备发展历程

在十八世纪六十年代之前，人类从事的几乎所有工作，都离不开手工业。在那个遥远的农耕文明时代，人类生产力水平较低，所有的生产与耕作仅靠人力和牲畜，所带来的结果就是生产效率低，产品质量参差不齐，不能进行大批量精良产品的制作，导致物价虚高，人民贫穷。直到1765年，纺织工人哈格里夫斯发明“Jennie spinner”，揭开了工业的序幕。第一次工业开启了机械化时代；第二次工业开启了电气化时代；第三次工业开启了自动化时代。如今早已经迈入了二十一世纪，可油墨罐封装机还停留在了当初半自动化乃至手动操作的年代，在工人劳动力价值上升，自动化设备遍布的今天，这套老的方案已显陈旧不可取。中国社会生产的机械化始于春秋战国的汉代，人类发现可以运用铁器作为生产材料后开始大规模的量化，这标着中国从传统机械时代迈入了一个新的领域。水利的利用起始于唐宋，人类耕作劳动开始借用水的力。明清时代郑和下西洋正式揭开了近代机械发展业新的篇章。洋务运动后中国开始正式将机械引入学堂着重发展。直至新中国建立后初期到20世纪末，中国的机械化水平开始飞速发展崭露头角。经过中国社会不懈的发展与创造和人民的高度热情，机械产业在我国已经发展成了具有影响力的行业，是经济发展的重要基础。机械设备也从手工效率低下的制作改善成了运动自动化控制全自动生产的技术。在许多方面甚至赶英超美达到世界前列水平。就目前而言中国的机械发展处于稳步发展一步一个脚印踏实前景的境地。 

1。2 自动化机械发展方向

机械自动化技术占据着生产中十分重要的地位，是当今自动化工业技术发展的主要方向。第二次工业之后才逐渐发展利用起来的产物,以内涵的丰富，外延的广阔大获好评与赞许。机械自动化技术是一门包含广阔融会贯通的技术，它综合利用了经典控制理论、现代控制理论、线性系统控制、过程控制、运动控制、机器人控制C、C++、数据结构与算法、计算机组成、汇编语言、数据库、计算机网络、人工智能（包括机器学习）、模式识别、数字图像（涉及信号处理）、电路原理、模拟电路、数字电路、嵌入式系统、电力电子（强弱电的接口）、电机拖动、传感器与检测，再多一些实操（如单片机、DSP、FPGA编程，PCB制板）学科知识。 (责任编辑：qin)