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后倾角 γ 值，随轮胎跳动的变化情况。其横坐标为 γ ，纵坐标为轮胎接地中心的垂直位移 Z。

各方案中， β ' 、 β '  的取值见图[1]。

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β ' 、 β '  匹配对 γ 的影响

为了让汽车的舒适性和制动稳定性更好，主销后倾角应该这样变化：在悬架弹簧压缩时 后倾角增大；弹簧复原行程后倾角减少。综合各方案，方案三主销后倾角变化量最小，故此 处选方案三。

（2）上、下臂在横向平面上的布置方案

比较图 2。5 中所例方案能够看出，上、下横臂选择不同的布置方案，将得到不同高度的 侧倾中心。所以我们通过侧倾中心位置的要求，以此为依据来确定上、下横臂在横向平面里 的布置方案。由于参考特种车的最小离地间隙较大，位置也较高，侧倾中心也应该适当地设 计高一点。所以，可以将上下横臂设计成平行朝上的形式。来*自-优=尔,论:文+网www.youerw.com

（3）上、下臂在水平面内的布置方案 在水平面内，上、下臂轴有三种布置方案，如图 2。6 所示：

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为使车轮在经过向上颠簸路面时可以让车轮在上跳时，能向后退让，从而减小作用在车 身上的冲击力。本悬架试取取 α' =0°， α' =0°。

（4）上、下横臂的长度确定 双横臂悬架两个横臂的长度会严重影响到车轮跳动的定位参数。现代一般设计成下臂比

上臂长。从而有利于发动机的布置，还可以使悬架有良好的运动特性。 在进行悬架的设计时，使轮距变化越小越好，从而降低轮胎得磨损，使轮胎寿命加长。

所以要令 l2/l1 在 0。6  左右；要使汽车操作性好，则要前轮定位角变化小，这种情况下令 l2/l1

等于 1。0 左右。综上所述，悬架的 l2/l1 应该在 0。6～1。0 的范围内。 本悬架初选下臂长度 l2 =471mm，上臂长度 l1 =374。7mm