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4。4联轴器选择26

4。5支架和夹具设计26

5 电气控制系统的设计-28

6 结论-30

参考文献-31

致谢-32

图清单

图序号 图名称 页码

图1-1 CL型翻转机 2

图1-2 头尾架式翻转机翻转示意图 3

图2-1 总体方案图 4

图2-2 起重机吊臂装配翻转机传动机构简图 5

图3-1 双头蜗杆的受力分析图及其弯矩图和转矩图 15

图3-2 蜗轮中心轴Ⅱ的受力分析图及其弯矩图、转矩图 19

图4-1 轴承座的装配图 24

图4-2 弹性柱销联轴器的剖视图及各部分的参数、材料和标记示例

26

图4-3 平口钳的模型图 27

图5-1 减速电动机启停控制电路图 27

表清单

表序号 表名称 页码

表3-1 选取减速电动机的型号 7

表3-2 运动和动力参数汇总表 8

表3-3 蜗轮蜗杆的材料及其强度计算 9

表3-4 动力蜗杆传动的m、d1及m2d1值 11

表3-5 蜗轮的齿形系数（α=20°，ha*=1） 11

表3-6 几种常用材料的[τ]及A值 11

表3-7 轴的常用材料及其主要性能 16

表4-1 圆锥滚子轴承 20

表4-2 径向、轴向动载荷系数X和Y 21

表4-3 冲击载荷系数 21

表4-4 圆锥孔双列圆柱滚子轴承 22

表4-5 轴承座的型号 24

表4-6 斜齿轮减速电动机的轴伸尺寸 25

表4-7 普通平键的型式和尺寸 25

表4-8 矩形花键基本尺寸系列及公差 25

表4-9 弹性柱销联轴器 26

变量注释表

F 工作机的工作阻力

v 线速度

ω 角速度

r 旋转半径 (责任编辑：qin)