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图清单 V

表清单 VI

1 绪论 1

1。1 课题研究背景与意义 1

1。2 国内外发展概况 2

1。3 煤仓粘煤机理分析 5

1。4本章小结 5

2 中心回转式清仓机的总体设计 6

2。1 总体方案与结构的设计 6

2。2 支撑臂的设计 8

2。3 工作臂机构的设计 9

2。4 回转机构的设计 9

2。5本章小结 10

3 中心回转式清仓机液压系统设计 11

3。1 液压基本回路 11

3。2 清仓机的液压系统设计 16

3。3 关键液压元件的选型与设计计算 17

3。4 液压辅助元件选择计算 20

3。5 液压系统性能估算与校核 21

3。6本章小结 23

4 关键零件的校核 24

4。1 齿轮的计算校核 24

4。2 轴的校核 28

4。3本章小结 29

5 结论 30

参考文献 31

致谢 33

图清单

图序号号 图名称 页码

图1-1 井下煤仓示意图

图1-2 高压水射流清洗机示意图 3

图1-3 空气炮结构图 4

图1-4 井下煤仓受力分析图 5

图2-1 中心回转式液压清仓机结构图

图2-2 中心回转式液压清仓机俯视图

图2-3 液压油缸伸缩机构

图2-4 剪叉式伸缩机构

图2-5 支撑臂结构示意图 9

图2-6 工作臂结构示意图

图2-7 回转机构结构示意图 9

图3-1 调压回路 11

图3-2 减压回路 12

图3-3 用液控单向阀的锁紧回路

图3-4 采用蓄能器的快速运动回路

图3-5 中心回转式清仓机液压系统原理图

图4-1 轴的结构示意图

表清单

表序号 图名称 页码

表3-1 回转马达主要技术参数 (责任编辑：qin)