轮毂电机的行星齿轮减速器结构设计与分析(5)_毕业论文

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轮毂电机的行星齿轮减速器结构设计与分析(5)

3。1。3电机转矩的确定

赛车的动力性和与电机功率有关,还受到地面附着力的影响。若地面附着力小于驱动转矩引起的地面切向反作用力,赛车驱动轮会发生滑转现象。驱动电机的功率与转矩特性图如图3。1所示,从中可以看出,电机在起动时转矩即为最大转矩Tmax,Tmax应该满足赛车行驶的附着条件。

赛车使用热熔胎,地面附着系数ψ可达1。4。满足行驶附着条件计算得最大驱动转矩Ttmax 为349N·m,

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