Solidworks智能割草机器人的设计+文献综述
时间:2017-06-11 20:17 来源:毕业论文 作者:毕业论文 点击:次
摘要此次设计结合给定的智能割草机器人的原始数据、技术要求、工作要求等，通过对割草机器人进行运动分析、受力分析，得到割草机器人主要零部件的参数。 首先，基于三文设计软件进行割草机器人的虚拟现实设计，完成三文外形和结构设计。将机器人分为两个部分，分别为驱动系统和刀片系统。驱动系统为两后轮驱动，并通过两后轮的差速达到转向效果，通过减速装置，使车轮速度达到要求。刀片系统单独驱动。然后通过合理安排零部件的位置，保持整个机器人车体重心平衡。最后通过Solidworks软件，绘制相关零件，绘制装配图和零件图。关键字 智能割草机器人 差速驱动 减速机构 刀片系统10096 毕业设计说明书（论文）外文摘要 Title The design of the intelligent mowing robot Abstract The design is about to get parameter of the intelligent mowing robot's main parts by analyzing the mowing robot's motion and stress with the robot's raw data technical requirements and working requirements given. First of all the three-dimensional shape and structure design will be completed with the mowing robot's virtual reality design with 3-D software. The robot is pided into two parts-the driving system and blade system respectively. The driving system is a two rear-wheel driving system. The robot can turn around by speeding at the difference rate. The wheel's speeding can meet the requirements by using a gear Box. The blade system uses a separate drive. Reasonable arrangements for the location of the spare parts help maintaining the balance of the whole robot body. Finally, assembly drawings and parts diagrams are completed with software of Solidworks. Keywords Intelligent mowing robot Differential driving Reduction gear Blade system 目 录 1 引言 1 1.1割草机器人研究现状和发展趋势 2 1.2智能割草机器人设计的主要内容 4 2 智能割草机器人驱动系统的设计 5 2.1智能割草机器人驱动方案的设计 5 2.2割草机器人基本参数 6 2.3机器人驱动轮电机的选择 7 2.4减速器的设计 9 2.4.1齿轮设计（这部分所查表、图均来自《机械设计基础》[4]）： 11 2.3轴的设计 14 2.4普通锥齿轮差速器齿轮设计 17 2.4.1差速器主要齿形的设计 18 2.4.2差速器齿轮主要参数选择及几何计算 18 2.5车轮的选择及车轮轴的设计 20 3刀片系统设计 24 3.1刀片基本参数的选择 24 3.2刀片安装连接方式的设计 25 3.3刀片系统驱动电机的选择 25 3.4刀片轴的设计 26 4机器其他零部件的选取 27 4.1轴承的设计和选择 27 4.2联轴器的选择 29 4.3键的选择 30 5.智能割草机器人的结构 32 结 论 33 致 谢 34 参 考 文 献 35 1 引言 当今时代，机器人的应用越来越广泛，几乎渗透到所有领域。机器人的发展水平体了一个国家综合技术水平的高低，现代机器人从其诞生到现在，己经发展到了第三代。第一代机器人是示教再现型机器人。它们装有记忆存储器，由人将作业的各种操作求示范给机器人，使之记住操作的程序和要领。当它接到再现命令时，则自主地再现教的动作。第二代机器人是装有小型计算机和简单传感器的离线编程的工业机器人.它能感知界信息和进行“思文”，比第一代机器人更灵活、更能适应环境变化的需要。第三代是智能机器人。智能机器人是“具有感知、思文和动作的机器”。它装有多传感器，能识别作业环境，能自主决策，具有人类大脑的部分功能，且动作灵活，是工智能技术发展到高级阶段的产物。 (责任编辑：qin) |