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中间轴Ⅱ的转速            nⅡ=nⅠ/i1=1500/4=375 r/min

低速轴Ⅲ的转速            nⅢ=nⅡ/i2=375/3。75=100 r/min

工作轴Ⅳ的转速            nⅣ=nⅢ=100 r/min

式中：nm为电动机的满载转速

2。2。2 各轴的输入功率P（kW）

高速轴Ⅰ的输入功率        PⅠ=Pmηc=0。75×0。99=0。743 kW

中间轴Ⅱ的输入功率        PⅡ=PⅠη1ηg=0。7425×0。97×0。99=0。713 kW

低速轴Ⅲ的输入功率        PⅢ=PⅡη2ηg=0。713×0。97×0。99=0。685 kW

工作轴Ⅳ的输入功率        PⅣ=PⅢηcηg=0。685×0。99×0。99=0。671 kW

式中：Pm为电动机的额定功率，kW；ηc为联轴器的效率；ηg为一对轴承的效率；η1为高速级齿轮传动的效率；η2为低速级齿轮传动的效率

2。2。3 各轴的输入转矩T （N·m）

高速轴Ⅰ的输入转矩        TⅠ=9550PⅠ/nⅠ=4。73 N·m 

中间轴Ⅱ的输入转矩        TⅡ=9550PⅡ/nⅡ=18。16 N·m

低速轴Ⅲ的输入转矩        TⅢ=9550PⅢ/nⅢ=65。42 N·m

工作轴Ⅳ的输入转矩        TⅣ=9550PⅣ/nⅣ=64。09 N·m

表2。1 传动参数数据表

电动机轴 轴Ⅰ 轴Ⅱ 轴Ⅲ 工作轴Ⅳ

功率P/kW 0。75 0。743 0。713 0。685 0。671

转矩T/（N·m） 4。73 4。73 18。16 65。42 64。09

转速n/(r/min) 1500 1500 375 100 100

传动比i 1 4 3。75 1

效率η 0。99 0。9603 0。9603 0。99

2。3 高速级传动齿轮的选择和设计

本次设计选用圆柱齿轮传动，圆柱齿轮分为直齿轮与斜齿轮，直齿轮不产生轴向力，但传动平稳性差一些，斜齿轮传动平稳、承载的能力也更大，相比直齿轮在结构方面也更加的紧凑，减速器中多用斜齿轮的设计，故选用圆柱斜齿轮传动。

2。3。1 齿轮初选材料及设计参数