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1。4课题来源、研究意义及本文结构 4

1。5本章小结 5

2 整体方案设计 6

2。1难点分析 6

2。2方案选择 7

2。3系统功能要求及分析 12

2。4本章小结 13

3 机械系统结构设计 14

3。1机械系统结构设计要求 14

3。2关键部分机械结构设计 14

3。3整体实现过程分析及选型 21

3。4本章小结 24

4 全文总结和展望 25

4。1全文总结 25

4。2工作展望 25

参考文献 26

致  谢 27

图清单

图序号 图名称 页码

图1-1 推力轴承结构图 1

图1-2 轮廓仪外观示意图 2

图1-3 三坐标机测量示意图

图1-4 片形样板法测量原理图 3

图1-5 转向轴承轴圈沟道参数测量仪系统设计技术路线 4

图2-1    轴承结构尺寸图 6

图2-2 圆形测头外观图

图2-3 圆形测头测量过程图

图2-4 针形测头外观图   针形测量过程图 8

图2-6 刀形测头结构图刀形测头测量示意图 9

图2-8 测量过程速度变化示意图

图2-9 柱面定位示意图 10

图2-10 锥面定位示意图 10

机械手夹取工件示意图 11

托盘托运示意图 13

测量仪机械结构示意图 15

图3-2 转向轴承轴圈沟道参数测量仪的机构设计三维图 16

测量装置原理图 16

传感器固定件零件图 17

挠性规结构图 17

传感器移动结构图 17

定位装置结构图

直线轴承剖视图 18

托盘结构图托盘轴承位置关系图 19

工作台结构图 20校准系统结构图 20

电感式位移传感器原理图 23