ProE煤调湿机器人感知装置设计(7)_毕业论文

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ProE煤调湿机器人感知装置设计(7)

这个电子器件中包括有电阻感湿元件和NTC测量温度的元件,并连接到性能良好的8位微型控制器。所以这款产品工艺水准好,能使用较长的时间,响应速度快,对于干扰的免除性较强,成本控制能力好等优点。

每个DHT11传感器都是在非常精确的湿度校准室进行校准的。校准系数以OTP存储器中的程序的形式存在,并且在检测信号的处理期间内部调用这些校准系数。单线串行接口,系统集成变得简单快捷。超小尺寸,功耗非常低,使其成为苛刻应用中的这种应用的最佳选择。该产品是4针单列引脚封装,便于连接。

4机械手的仿真动画设计

Pro/Engineer这款软件功能十分的强大,它既可以绘制二维CAD图纸,也可以绘制三维零件,同时还可以进行仿真动画的设计。

在进行机械设计时,建立模型后设计者往往需要通过虚拟的手段,在电脑上进行模拟所设计的机械装置,通过在虚拟的环境下模拟载现实工业生产中机械的运动情况。对于提高设计效率降低成本有很大的作用。Pro/ engineer中有个“动画”模块是专门用来制作运动仿真的模块。

Pro/ engineer中有两个模块可以进行仿真动画的制作。一个是“机构”模块,另外一个是“动画”模块。在这次毕业设计中,我使用了其中的“动画”模块来制作仿真动画。

Pro/Engineer动画模块能够实成以下功用:

1、将产品的运转用动画来表达,使其具备有可视性。只须将主体拖动到各个有差异的位置并按下快照即可创设动画;

2、可以用动画的方法十分明显地表示产品的拆卸和装配序例;来:自[优.尔]论,文-网www.youerw.com +QQ752018766-

3、能够创设维修产品步骤的简单短暂的动画,用以指点用户如何维护或绘制产品。

Pro/ engineer中“机构”模块是专门用来制作运动仿真和动态分析的模块。Pro/Engineer的运动仿真与动态分析功能集成在“机构”模块中,包括Mechanism design(机械设计) 和Mechanism dynamics(机械动态)两个方面的分析功能。

如果单纯的研究机构的运动,机械材料的密度,重力,摩擦力等各项参数不会影响到运动的结果,那就只需要使用“机械设计”分析功能就行了,即进行运动分析,如果需要更加专业的物理量的影响,那么久必须使用“机械设计”来进行静态分析,动态分析等等。

(责任编辑:qin)