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在振动盘中，毛胚的定向是在沿螺旋料槽的运动过程中进行的，毛胚定向为被动法定向，即占有正确位置的毛胚才能进入螺旋料槽并被传送，占有不正确位置的毛胚则被抛入料斗中。

2。4  XYZ桁架搬运单元的方案设计文献综述

2。4。1 XYZ桁架搬运单元的动作

XYZ桁架搬运单元在加工过程中执行的动作如下：

（1）抓手1将工件从待料位搬运至工位1，进行第一次缩管加工；

（2）抓手2将工位1的工件搬运至工位2，同时，抓手1抓取待料位的工件到工位1，进行第二次缩管加工；

（3）抓手3将工位2处的工件抓取到工位3，同时，抓手2和抓手1分别抓取工位1和待料位的工件送至工位2和工位1，进行第三次缩管加工；

（4）抓手4抓取工位3处的工件放入料筐，同时，抓手3、抓手2和抓手1分别抓取工位3、工位1和待料位的工件，送至工位3、工位2和工位1，完成一个工件的加工流程。

2。4。2 XYZ各轴执行件

图2-6 XYZ桁架

在加工过程中，桁架搬运单元将工件搬运到不同的加工位进行加工，这对桁架搬运的位置精度要求很高，并且对桁架的重复精度要求也很高，以此来保证每次抓取或放置工件的位置不存在较大的误差。因此，本设计采用电缸来实现XYZ三轴的位移功能。对于桁架末端执行件，则采用气动手指来实现抓取和放置工件的功能。

电缸是伺服电机和丝杠结合的产物。电缸的功能是将旋转运动转换成直线运动。伺服电机具有精确的转速、转数和扭矩控制，电缸将其优点转变为精确的速度、位置和推力控制，因此，电缸可以完成高精度直线运动。

电缸有如下特点：

（1）电缸运动精度高。闭环伺服控制使电缸的定位精度达到0。01mm；电缸增加了压力传感器，可以精确控制推力大小，控制范围在1%以内。

（2）对使用环境要求不高。电缸能在恶劣环境中无故障，长期工作。电缸工作时噪音低，并且抗冲击力强，刚性高，所以被应用于各种行业。

（3）电缸操作维护简单。电缸通过配套的控制器，可以方便的与PLC连接，便于对电缸进行动作控制。电缸在使用过程中只要定期润滑即可，不需要更换易损件，相比于液压和气压，维护成本大大降低。

（4）电缸安装配置灵活多变。电缸提供多种安装方式，并且可以安装各式的配套装置，使得电缸使用起来非常方便。

第三章振动盘设计

全自动管端成型机采用振动装料的形式进行自动上料，振动器是决定整个装置工作可靠性的主要功能机构之一。根据激振方法，振动器可分成电磁铁的、不平衡的、机械的、气动的和液压的。对于机床装料，最优的选择是电磁铁振动器，这种振动器可使料槽做频率为3~6千次/分的振动，而接入自耦变压器线圈电路就可平滑地改变电压，也就是控制了料槽的振幅。

电磁铁振动器的使用寿命可以很长，使用电磁铁振动器几乎无需任何保养。由于电磁铁振动器的效率很高，因而消耗的能量较小。与其他型式的振动器比较，电磁铁振动器的装料装置结构更为简单。来;自]优Y尔E论L文W网www.youerw.com +QQ752018766-

基于上述电磁铁振动器的优点，全自动管端成型机采用电磁铁振动盘上料，振动盘主要由料斗、底盘、控制器、送料器、减振垫、板弹簧、电磁铁、螺旋料槽及定向机构等配套组成。本章主要对振动盘进行设计，包括振动盘供料速度的计算、料斗几何尺寸的计算、板弹簧及电磁铁的设计计算等。

振动盘设计的基本参数如下：