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3。1 上板机构原始数据与设计要求

（1）要求：

1）日产板材 3 万平方米；

2）玻镁板单张尺寸为 3000mm×1300mm；

3）玻镁板上板速度是 0。5m/s；

（2）上板机构工作流程简述 本次设计的上板机构主要包括五部分，分别是：推手部分，小车部分（运料部

分），滚取部分，输送部分，控制部分。这几个部分同时工作，相互协调可以完成 堆放的玻镁板上板过程，其主要工作流程是：

打开工作开关，各部分正常工作，首先运料部分将玻镁板运送到指定位置，手 动调整整个升降平台的高度，使其达到合适位置，为后边的正确运行做好准备；然 后启动自动运行按钮，则升降平台和推手在程序的控制下，自动开始动作，并且两 者之间存在一定关系：

推手在液压缸的推动下将上一块板推入滚取部分，随后推手到达最大行程时返 回，则玻镁板在滚轮的作用下向着下一部分运动，直到整个板完全脱离平台后，升 降平台再在控制系统下上升一段距离，下一块板进入准备状态，然后推手再工作。 如此循环，直至将最后一块板运输完成。

3。2 推手部分控制系统设计

3。2。1 推手部分液压控制系统工作原理

（1）推手部分采用液压系统控制，执行元件选择单杆活塞缸，采用差动连接方 式。

单杆活塞缸中的活塞两面分别不同，一面有活塞杆，另一面无活塞杆，导致两 面的有效工作面积不同。当流进液压缸两腔的油液压力和流量分别相同时，因为有 效工作面积不同，导致作用在活塞两面的推力 F 不同，则活塞向着一个方向运动。 如果活塞杆直径越大，则两边产生的推力差越大。