毕业论文移动版

检测到温度过高后，舵机将会强制卸载停止工作。

4）转矩参数

“转矩参数”定义了 CDS5500 的最大工作电流，从而决定了它的最大输出扭矩。 最大扭矩值一般默认为 1023，这是最大扭矩输出值。