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2006 年 6 月，我国第 1 台用于煤矿救援的 CUMT- 1 型矿井搜救机器人由中国矿 业大学可靠性工程与救灾机器人研究所于成功研制出来,。由于它装备有摄像机、气 体传感器和温度计等设备，因而可以探测灾区环境, 实时传回灾区的瓦斯、CO、粉尘 浓度和温度来了解灾区的情况；通过双向语音对讲功能，可以将救灾指挥人员与受害 者迅速联络起来，为受伤人员提供最优的逃生路线；此外还能够进行无线网络通信； 同时可以携带各种各样的救援物资，使受害者能够积极开展自救[8]。

中国农业大学研制的仿地形车辆，为了解决现有车辆在崎岖的丘陵山区作业时出 现的地面适应性差，车轮易打滑，附着力不足等问题，针对路况较差的工作环境，利用底盘高自由度变形的特点，制造了全地形仿形的 8 轮驱动车辆。该车运用了地面仿

形原理，让它的底盘具有 5 个自由度，根据坎坷地形的状况能够自动变形来适应周围 环境。该车使车轮与地面之间具有附着力，解决了一般车辆对地形适应性差，车轮易 打滑等问题[9]。