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刚性排缆机构一般用双导程丝杠进行传动，双丝杠只做单向的转动，而月牙 形的螺母作水平运动以进行排缆。柔性排缆机构用单丝杠进行传动，单丝杠排缆 机构由丝杠、排缆架和行程开关组成。它有单独的电机控制丝杠转动。丝杠作正 反向的转动，驱动和丝母相连的排缆架作来回运动，而通过行程开关来改变丝杠 的转向，从而实现来回性排缆目的。本设计研究的是一种柔性排缆装置，利用丝 杠作为导轨的排绳装置，这种装置运行平稳。

1。2 国内外发展的现状

1。3 目的和意义

抢夺海洋资源,争夺海洋权益和海上交通线出现单元化趋势。海洋资源开发的 关键是海洋技术的发展，海洋科技是三大最先进的技术之一，海洋高科技的已经 成为一个国 家综实力和技术发展重要的指标。在海洋中比以前激烈的竞争中， 美国，俄罗斯，法国和英国都把海洋作为重要的发展，新技术的开发竞相应到海 洋,加速海洋进程的发展。海洋绞车是在深海中的一个重要探索方面，利用现有 的电脑技术，在试制前进行绞车的虚拟设计和仿真分析，并根据分析的数据不断 改进，直至设计出合适的产品,他们可以大大减少研发时间绞车，降低开发成本， 保证了产品的实际质量，提高产品的市场竞争力。本课题就是海洋绞车的排缆装 置设计，绞车的排缆装置是保证绞车正常工作的关键部件之一，绞车在收放缆绳 的过程中，通过驱动排缆机构上排缆轮的周期往复运动，绞车能够将缆绳整齐地 缠绕在卷筒上，保证绞车能正常的进行缆绳的收放工作。文献综述

1。4 本章小结

对于我自己来说，这个问题也是我能力的考验，这是我大学四年的学习，综 合运 用功课。是我在在校学 习期间的最 后一次作业，是全方位的，综合性和 测试，以展示我掌握的知识来解决实 际 问题和使用程度的知识的能力。论文写 作过程中，可以说，它必须是专业教学知识，梳理，巩固消 化的过程。同时， 在研究，搜集材料，工艺的实际深度，也可以学到许多课程和书本不教的常识和 经验。对我以后走 上工作岗  位也有很大帮助。

第 2 章 总体方案设计

2。1 绞车设计方案

课题研究的是牵引机构和储缆机构分开前后放置的分离式绞车收放系统。采 用牵引机构和储缆机构分离的方法，来避免缆绳张大和排缆之间的矛盾，工作时

缆绳在牵引卷筒上绕几圈，释放掉大部分的张力后可以整齐绕在储缆卷筒上[5]  。来:自[优E尔L论W文W网www.youerw.com +QQ752018766-

绞车在结构上分成了牵引机构、排缆机构和储缆机构等几部分。牵引卷筒是绞车 的承重部分，储缆卷筒是绞车缆绳的存储部分，在放缆或者收缆时，控制储缆卷 筒的速度，可以调整牵引卷筒和储缆卷筒之间的缆绳的拉力，使其保持在牵引卷 筒前缆绳张力的之间，缆绳受力处在受力平衡状态。不会再牵引卷筒上滑动，同 时可以顺利地缠绕在储缆卷筒上。导缆轮和排缆丝杠等部件组成排缆器，在不改 变牵引卷筒和储缆卷筒间缆绳张力的情况下，可以减小缆绳在储缆卷筒上的排缆

角[2] 。而且能够适应不同直径的缆绳，它的传动精度和响应速度是影响储缆卷筒

上缆绳能否排列整齐的重要因素。排缆器和储缆卷筒协调运动，可以使牵引卷筒 和储缆卷筒之间缆绳的张力同牵引卷筒前缆绳的张力向适应。