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[10] Zeigler, B。 P。, H。 S。 Sarjoughian。 An Architecture for Collaborative Modeling and Simulation [C]。 1th European Simulation Multionference, 1997。
六、进度安排:(设计或论文各阶段的要求,时间安排):
(1)1/2~2/19 查阅相关文献,了解移动机器人的工作原理。 (2)2/20~3/5 进行移动机器人头部及上肢机构设计,并设计合理的控制方案。 (3)3/6~3/26 进行结构的详细设计。 (4)3/27~4/9 进行零件强度和刚度的校核。 (5)4/10~4/30 进行控制系统的方案设计。 (6)5/1~5/28 绘制及修改工程图。 (7)5/29~6/11毕业答辩及修改。
移动机器人头部及上肢机构设计任务书(2):http://www.youerw.com/renwushu/lunwen_90882.html