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移动机器人头部及上肢机构设计任务书(2)

时间:2022-03-09 22:42来源:毕业论文
[3] 李磊,叶涛,谭民。 移动机器人技术研究 现状 与未来[J]。 机器人。 2002。 24(5):475-480。 [4] 谢存禧,张铁。 机器人技术及应用[M]。 北京: 机械 工业出

[3] 李磊,叶涛,谭民。 移动机器人技术研究现状与未来[J]。 机器人。 2002。 24(5):475-480。

[4] 谢存禧,张铁。 机器人技术及应用[M]。 北京:机械工业出版社,1995。

[5] 程武山。 智能控制理论、方法与应用[M]。 北京:清华大学出版社,2009。

[6] 贾云得。 机器视觉[M]。 北京:科学出版社,2000。

[7] 濮良玉,纪名刚。 机械设计[M]。 北京:高等教育出版社,2002。

[8] David C。 C。 Wang, Anthony H。 Vagnucci, C。 C。 Li。 Digital Image Enhancement: A Survey [J]。 Computer vision, Graphics, and Image processing, 1983, 24: 363-381。

[9] Simon Leonard, Ambrose Chan, Elizabeth Croft, James J。 Robust motion generation for vision-guided robot bin-picking[J]。 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, 2007。

[10] Zeigler, B。 P。, H。 S。 Sarjoughian。 An Architecture for Collaborative Modeling and Simulation [C]。 1th European Simulation Multionference, 1997。

六、进度安排:(设计或论文各阶段的要求,时间安排):

(1)1/2~2/19 查阅相关文献,了解移动机器人的工作原理。 (2)2/20~3/5 进行移动机器人头部及上肢机构设计,并设计合理的控制方案。 (3)3/6~3/26 进行结构的详细设计。 (4)3/27~4/9 进行零件强度和刚度的校核。 (5)4/10~4/30 进行控制系统的方案设计。 (6)5/1~5/28 绘制及修改工程图。 (7)5/29~6/11毕业答辩及修改。 

移动机器人头部及上肢机构设计任务书(2):http://www.youerw.com/renwushu/lunwen_90882.html
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