一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）在体感外设Kinect的基础上，完成软件编写，实现人体识别、动作追踪，并能够将某些动作识别为手势，在上位机显示的图像中完成划线等功能。80787

1)完成人体识别，将真实的人从环境中区分出来并显示在上位机中

2)获取捕获到对象的骨骼数据，并在UI界面上绘制骨骼节点

3)追踪手部动作，完成手势识别

4)使用对应的手势在UI界面中实现画线等功能

5)完善系统UI界面，优化细节

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）

1。毕业设计论文一份（不少于1。5万字）；

2。外文译文一篇（不少于5000英文单词）；

3。程序代码光盘。

三、完成日期及进度

2月22日至6月3日止进度安排：2。22—3。10：查阅相关资料，翻译外文资料。

3。10—4。1：研究单片机原理，研究双足机器人原理。画出原理框图并进行方案论证。递交设计方案。4。1—5。15：学习编写单片机程序，分块编写子程序；调试程序；完成最后编程设计并验证其正确性。5。15—5。30：撰写毕业论文。

5。30—6。3：毕业答辩。

四、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:

[1]陈后金。数字信号处理[M]。北京:高等教育出版社,2003。[2]李建忠。单片机原理及应用[M]。西安:西安电子科技大学出版社,2002。

[3]杨素行。模拟电子技术基础简明教程[M]。北京:高等教育出版社。2004。

[4]余孟尝。数字电子技术基础简明教程。北京:高等教育出版社。2001。

[5]俞承芳等。电子系统设计。上海：复旦大学出版社。2004

[6]王森。Kinect体感程序设计入门:北京:科学出版社,2015。01

[7]吴国斌,李斌,阎骥洲。KINECT人机交互开发实践。北京:人民邮电出版社,2013。01

[8]余涛。Kinect应用开发实战:用最自然的方式与机器对话。北京:机械工业出版社,2013。01